ClassNK-PEERLESSとは？点群から3Dモデルを作る仕組みと活用例を解説

1. はじめに

近年、レーザースキャナなどの計測機器で取得した点群データを活用し、建築設備・工場設備・プラント・造船といった幅広い分野で業務効率化を図る取り組みが広がっています。現場の状況を高精度に記録できる点群データは多くの情報を含んでいますが、そのままではCADなどで扱いにくく、設計や施工に必要な情報を活用しづらいという課題があります。

こうした課題を解決する手段として、点群データを3Dモデル化するモデリングソフトが注目されています。なかでもClassNK-PEERLESSは、3次元レーザースキャナで取得した点群データから、設計・工事に必要な3次元モデルを短時間で作成するソフトウェアとして紹介されています（参照*1）。また、BIM連携やIFC連携、Revit連携などを支援する機能も備えています。 

本記事では、ClassNK-PEERLESSの基本概要や点群から3Dモデルを作る仕組み、他システムとの連携による活用方法を紹介します。あわせて、導入前に押さえておきたいポイントやPC環境に関する考え方など、効率的な運用に役立つ情報についても解説します。

2. ClassNK-PEERLESSの基本概要

引用：https://www.armonicos.co.jp/products/classnk-peerless/

ClassNK-PEERLESSは、点群データを効率よく3Dモデリングするために開発されたソリューションです。公式サイトでは「点群を“塗る”だけでモデリングができる」点や、自動認識機能、点群数をコントロールする軽い操作性などが特徴として紹介されています（参照*1）。 

多くの企業では、設備改修プロジェクトや工場設備の更新計画などで、既存施設の正確な情報把握が重視されています。ClassNK-PEERLESSでは、レーザースキャナなどで取得した点群を、配管や鋼材、機器、構造物などのモデル化支援機能を使って素早く3Dモデル化できます。 アルモニコスの製品紹介では、既設設備の点群データから効率的にモデルを作成し、設計・施工業務を支援するシステムとして紹介されています（参照*3）。 

さらに、寸法計測や誤差確認、干渉チェックなど、改修設計や保全業務に必要な機能をまとめて利用できます。これにより、プロジェクトにかかる時間やコストを抑え、関係者間の情報共有も円滑に進めやすくなります。

2.1. ClassNK-PEERLESSとは何か？

ClassNK-PEERLESSは、株式会社アルモニコスが開発・サポートを行う大規模点群モデル化システムです。3次元レーザースキャナなどで取得した点群データから、設計や工事に活用できる3Dモデルを短時間で作成するためのソフトウェアです（参照*1）。大量の点群データを読み込み、自動認識機能などを活用しながら配管や鋼材などのモデル化を支援し、実務で使いやすい3Dモデルの作成を効率化します。 

これまで手作業で行われていた3Dモデル作成を大きく効率化できるため、プロジェクトのリスク軽減やエラーの早期発見につながります。特に造船やプラントなど、大型設備を扱う業種に適したツールといえます。

また、BIM連携やIFC連携、Revitとの連携により、異なる設計・施工ツールとの間で情報をやり取りしやすくなります。

項目	内容
製品名	ClassNK-PEERLESS
提供元	株式会社アルモニコス
主な用途	点群データの3Dモデル化
主な機能	自動認識、寸法計測、誤差評価、干渉シミュレーション、フリーViewer、配管経路探索
主な活用分野	建築設備、工場設備、プラント、造船
主な連携先	IFC対応ソフト、Revit、設備CAD

2.2. どの業界で利用されているのか

本ソフトウェアは、船舶、プラント、工場設備、建築設備分野で活用されていると紹介されています（参照*1）。たとえば、配管が複雑に入り組んだ工場の改修設計では、点群で現状を把握しながら3Dモデルを作成することが効果的です。 

設備保全や大規模なリニューアルでも、現状の正確な寸法計測や干渉チェックは欠かせません。ClassNK-PEERLESSは、大規模プロジェクトでもスムーズな3Dモデル化を支援し、変更箇所を検討しやすくします。

さらに、造船現場でも船体や配管レイアウトを点群から把握し、その後の設計プロセスに役立てるために導入が進んでいます。

2.3. 点群処理ソフトとの違い

点群処理ソフトでは主に、レーザースキャナで取得した点群データのノイズ除去や座標変換などの編集作業を行います。ClassNK-PEERLESSは、こうした前処理が済んだ点群をもとに、配管や建築構造物などのモデル化を自動認識機能などで支援し、3Dモデル化へつなげる役割を担います。 製品資料でも、点群の閲覧や編集にとどまらず、配管や鋼材などのモデル化を支援するシステムとして位置付けられています（参照*3）。 

単に点群を閲覧するソフトとは異なり、寸法や干渉を確認しやすいモデルを作成できる点が大きな特徴です。また、BIM連携を想定した活用がしやすく、IFC形式などの交換フォーマットに対応している点も魅力です。

結果として、点群から3Dモデルを素早く作成したい場合や、CADで作図する時間を大きく削減したい場合に役立つツールとなっています。

3. 点群から3Dモデルを作る仕組み

引用：https://www.armonicos.co.jp/cp_blog/17/

点群データは現場を高精度に記録できますが、そのままでは設計や改修業務で活用しにくい場合があります。ClassNK-PEERLESSでは、前処理された点群データをもとに配管や鋼材、構造物などをモデル化し、3Dモデル化を支援します。 

工程	内容
① 点群整理	ノイズ除去・座標調整
② データ読込	ClassNK-PEERLESSへ取り込み
③ モデル認識	配管・鋼材・構造物などをモデル化
④ 精度確認	寸法計測・誤差確認
⑤ データ連携	IFC出力・Revit連携

認識段階では寸法計測や誤差確認も行えるため、設計との差異を早期に把握できます。その後、IFC出力やRevit連携を行うことで、実務で活用しやすい3Dモデルとして利用できます。 

4. ClassNK-PEERLESSでできること

ClassNK-PEERLESSは、点群からの3Dモデル化に加え、自動認識機能、寸法計測機能、誤差評価機能、干渉シミュレーション機能、フリーViewer、配管経路探索機能などを備えています（参照*1）。これらの機能を組み合わせることで、点群データを設計や改修計画に活用しやすい形へ変換できます。 

ここでは、ClassNK-PEERLESSの主要機能と活用場面について紹介します。

機能	主な用途
3Dモデリング	点群からモデルを作成
認識支援	配管や鋼材の認識補助
寸法計測	設備寸法の確認
誤差確認	設計との差異確認
干渉チェック	設備同士の衝突確認
フリーViewer	関係者との情報共有

4.1. 3Dモデリングの機能

ClassNK-PEERLESSの特徴の一つは、点群から3Dモデルへ変換する工程を比較的シンプルな操作で進められることです。認識した配管や梁などの形状をモデル化し、必要に応じて手動で調整することもできます。

これにより、CADで一から図面を作成する時間を短縮でき、設計変更や改修計画にも柔軟に対応しやすくなります。イプロス掲載の製品紹介でも、既設設備のモデル化作業を効率化し、改修設計や設備保全業務に活用できる点が紹介されています（参照*3）。 複雑な工場設備を扱う場合にも適しており、その後の設計工程で活用しやすいモデルを作成できます。

一方で、専門知識を持つオペレーターが操作することで、より精度の高いモデル作成が可能になります。そのため、プロジェクトマネージャーは人材育成や体制整備もあわせて検討するとよいでしょう。

4.2. 認識支援機能

3Dモデル化では、配管や鋼材などの部材を効率よく分類することが重要です。ClassNK-PEERLESSでは、スキャンした点群をもとにモデル化を支援し、ユーザーが部材を選定しやすいようサポートします。

特に大規模な設備改修プロジェクトでは、図面と実際の設備状況が異なるケースも少なくありません。認識支援機能を活用することで、そのような差異を把握しやすくなり、次の工程へ反映しやすくなります。

その結果、設備全体のレイアウトを把握しやすくなり、計画修正などの対応も進めやすくなるため、プロジェクト全体のリスク低減につながります。

4.3. 寸法計測と誤差確認

既設施設では、実際の寸法と設計図面が一致しないケースが少なくありません。ClassNK-PEERLESSでは、モデル化した部材の寸法を計測し、点群と作成したモデルとの誤差を確認できます。 

たとえば、プラントや工場設備の更新計画では、ラインの経路や高さにわずかな差異があるだけでも、干渉などのリスクにつながる場合があります。この機能を活用して早い段階で差異を把握し、トラブルを未然に防ぐことが重要です。

プロジェクトマネージャーにとっては、こうした誤差への対応策を計画に組み込み、円滑な施工プロセスを維持しやすくなる点が利点といえます。

4.4. 干渉チェック

改修設計や新規設備の導入では、既存設備との干渉確認が欠かせません。ClassNK-PEERLESSでは、認識したモデル同士の位置関係を確認し、衝突や重なりを把握しやすくします。

設計段階で干渉を見落とすと、現場作業で手戻りが発生し、コストや工期に大きな影響を与える可能性があります。一方で、干渉チェック機能を活用すれば、そのようなリスクを早い段階で可視化できます。

この機能を活用することで、プロジェクト全体の管理がしやすくなり、関係者も安心して工程を進めやすくなります。

4.5. 点群データの共有

大規模なプロジェクトでは、外部業者や他部署との連携も重要です。ClassNK-PEERLESSにはフリーViewer機能が用意されており、作成したモデルや点群データを関係者が確認しやすい環境を構築できます。

モデルや点群データを共有しやすくなることで、現況把握や設計内容の確認を円滑に進められます。また、3Dモデルによる可視化は、専門外の担当者とのコミュニケーションにも役立ちます。

こうした情報共有により、改修や保全業務の品質向上につながり、結果としてプロジェクト全体のコスト削減や工期短縮にも貢献するでしょう。

5. 他システムとの連携で広がる活用範囲

引用：https://www.armonicos.co.jp/cp_blog/coordination/

ClassNK-PEERLESSは、標準仕様で一般的な点群ファイル形式に対応しており、BIMソフトとの連携では、作成した3Dモデルを一部の要素で属性を保持したまま渡せると紹介されています（参照*2）。Revit、Rebro、CADWe’ll Tfas、CADEWA Smartなどとの連携にも対応しているため、さまざまな現場で活用しやすいソフトです。 

こうした連携機能は、設備改修プロジェクトや工場設備更新計画において、複数部門の情報を集約する場面で力を発揮します。点群から作成した3Dモデルを関連ソフトへ受け渡すことで、チーム全体が共通の情報をもとに検討を進められます。

プロジェクト全体を正確に把握しながらリスクを抑え、より精度の高い成果物につなげやすくなる点も大きなメリットです。

連携先	活用内容
IFC対応ソフト	OpenBIM環境での情報共有
Revit	詳細設計・BIM運用
設備CAD	配管・設備設計との連携
Viewer環境	関係者とのモデル共有

5.1. IFC連携の利点

IFCは、建築や設備設計の分野で広く利用されているオープンなデータ形式です。ClassNK-PEERLESSで作成した3DモデルをIFC形式で出力することで、BIM関連ソフトウェアとの互換性が高まり、他のBIM関連ソフトウェアで活用しやすくなります。 

たとえ他部署が別のBIMシステムを使用していても、IFC形式でやり取りできれば重複作業を減らし、意図しないエラーの発生を抑えやすくなります。これにより、プロジェクトマネージャーが管理すべき範囲を整理しやすくなり、調整コストの削減にもつながります。

また、IFC連携は長期的なデータ保管にも適しており、施設のライフサイクル全体を通じて3D情報を参照しやすくなります。

5.2. Revitとの連携

Revitは、建築設備や建築設計の分野で広く利用されている代表的なBIMソフトウェアです。ClassNK-PEERLESSで作成したモデルをRevitへ取り込むことで、詳細設計やプレゼンテーションに活用しやすくなります。

たとえば、点群から作成したモデルをRevit上で改修案の図面作成に利用し、クライアントや現場担当者へわかりやすく説明するといった活用が可能です。このような視覚的な説明は、関係者との合意形成を進めるうえでも役立ちます。

ClassNK-PEERLESSでは、標準機能のIFC、またはオプション機能のRevitLinkを利用して、作成したモデルをRevitへ受け渡せます。RevitLinkオプションでは、ファミリとして渡した配管や平面（床・壁・天井）モデルをRevit上で再編集できると紹介されています（参照*2）。 

5.3. 設備CADとの連携

工場設備やプラント分野では、専用の設備CADが利用されることが少なくありません。ClassNK-PEERLESSのモデルを設備CADと連携することで、配管やダクトなどの情報を反映したレイアウト検討が可能になります。

たとえば、公式の連携情報で紹介されている設備向けCADソフトとの連携により、 3Dモデルと設備設計データを照合しながら干渉状態を確認できます。改修工事における配管の再配置についても検討しやすくなり、問題の早期発見につながります。

また、社内の専門部署だけでなく外部協力会社とも共通フォーマットで情報共有できるため、コミュニケーションロスを抑えながら、プロジェクト全体の効率向上を図れます。

6. ClassNK-PEERLESSの活用例

ここでは、ClassNK-PEERLESSが活用できる代表的な利用シーンを3つ紹介します。設備改修プロジェクトや工場設備の更新計画、プラント保全業務などでどのように活用できるのかを知ることで、自社での導入イメージを具体化しやすくなるでしょう。

以下は、ClassNK-PEERLESSの活用例として考えられる利用シーンです。自社プロジェクトでの活用方法を検討する際の参考にしてください。

活用例	活用目的	主な機能
設備改修プロジェクト	現況把握・手戻り防止	3Dモデリング、干渉チェック
工場設備更新計画	設備配置の検討	3Dモデリング、情報共有
プラント保全業務	保守計画の立案	寸法計測、誤差評価

6.1. 設備改修プロジェクトでの活用例

古い建物や設備を改修する際は、既存図面が現状と一致していない場合があり、現場を再測定する必要が生じることがあります。こうした場面では、レーザースキャナで取得した点群データをClassNK-PEERLESSで3Dモデル化することで、既存設備の位置や寸法を把握しやすくなります。

ClassNK-PEERLESSは、既設設備の点群データを活用した改修設計支援にも利用できるシステムとして紹介されています（参照*3）。そのため、設備更新時の事前検討や干渉確認に活用できる可能性があります。特に建築設備の配管やダクトは、既存図面と実際の状態に差がある場合もあるため、事前にモデル化して確認することは有効な活用方法の一つといえるでしょう。

6.2. 工場設備更新計画での活用例

生産ラインを稼働させながら設備更新を行う場合は、現状設備の正確な把握が重要になります。ClassNK-PEERLESSで点群を3Dモデル化することで、新規設備の設置スペースや配管ルートの検討に活用できる可能性があります。

更新計画の検討段階で現況モデルを利用することで、設備配置の確認や関係者との情報共有を進めやすくなります。特に複雑な設備が配置された工場では、計画段階で現状を可視化することが検討作業の効率化につながる場合があります。

6.3. プラント保全業務での活用例

大規模プラントでは、配管や機器の老朽化状況を確認しながら、計画的な保守・更新を進める必要があります。こうした場面では、点群データを活用して現場を3Dモデル化することで、設備状況の把握に役立てられる可能性があります。

ClassNK-PEERLESSで作成したモデルに対して寸法計測や誤差評価を行うことで、現状を確認しながら今後のメンテナンス計画を検討しやすくなります。また、干渉シミュレーション機能を活用することで、設備更新時の干渉リスクを事前に確認する用途も考えられます。

このように、プラント保全業務においても、現況把握や計画立案を支援するツールとして活用できる可能性があります。

7. 導入前に知っておきたいポイント

ClassNK-PEERLESSを効果的に活用するためには、ソフトウェアだけでなく運用環境の整備も重要です。

確認項目	確認内容
点群品質	計測精度や座標管理
BIM運用ルール	命名規則や属性管理
PC環境	CPU・メモリ・GPU性能
教育体制	オペレーター育成

導入時は、点群品質の確保、運用ルールの整備、十分なPC環境、教育体制の準備をあわせて検討することが重要です。

7.1. 点群品質の重要性

正確な3Dモデルを作成するには、点群データの品質が重要です。不十分なスキャンや座標管理の不備は認識精度に影響するため、計測手順や基準を事前に整備しておく必要があります。 

7.2. BIM運用ルールの重要性

BIM環境で活用する場合は、運用ルールや命名規則を統一しておくことが重要です。特にIFC連携を行う際は、属性情報やデータ構造を適切に管理する必要があります。 

7.3. 高性能PCの必要性

ClassNK-PEERLESSは大規模な点群データを扱うため、PC性能が作業効率に影響します。プロジェクト規模やデータ量に応じて、CPU性能やメモリ容量、グラフィック処理性能を備えた環境を準備することが重要です。 

7.4. オペレーター教育の必要性

ClassNK-PEERLESSを使いこなすには、基本的な3Dモデリングの知識だけでなく、点群処理ソフトの操作や、配管・鋼材・機器などのモデル化対象に関する理解も必要です。 オペレーターが通常業務に追われながら独学で習得するのは、効率的とはいえません。

公式サイトでは、ClassNK-PEERLESSについて、開発元によるサポートや、操作に慣れるまでトレーナーがスキルアップを支援する体制が紹介されています（参照*1）。導入初期にはこうしたサポート体制も確認しながら、点群処理やモデリングの知識を習得しておくことが、安定した運用につながります。  

8. まとめ

ClassNK-PEERLESSは、レーザースキャナなどで取得した大量の点群データをもとに、設計や工事に活用できる3Dモデルを効率よく作成するためのシステムです。配管認識や鋼材認識などの機能を備え、建築設備や工場設備、プラント、造船といった幅広い分野で活用されています。

点群データをそのまま扱うのではなく、寸法計測や誤差確認、干渉チェックがしやすい3Dモデルへ変換することで、設計や保全業務の効率化につながります。また、IFC連携やRevit連携、設備CADとの連携によって、関係者間での情報共有や設計作業も進めやすくなります。

導入にあたっては、点群品質の確保やPC環境の整備、BIM運用ルールの統一、オペレーター教育などの準備も重要です。ClassNK-PEERLESSの特徴を理解し、自社の運用に合わせて活用することで、改修設計や設備保全の効率化に役立てられるでしょう。

＜参考文献＞

（*1）大規模点群モデル化システム ClassNK-PEERLESS
https://www.armonicos.co.jp/products/classnk-peerless/

（*2）他システムとの連携 | ClassNK PEERLESS | 株式会社アルモニコス
https://www.armonicos.co.jp/cp_blog/coordination/

（*3）点群処理ソフト『ClassNK-PEERLESS』点群のモデル化 | アルモニコス - Powered by イプロスものづくり
https://pr.mono.ipros.com/armonicos/product/detail/2001541552/